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Anwendungen

Anwendungen für die Welt Mobile Arbeitsmaschinen: Kipper-LKW


Der Kipper-Lkw wird auf Baustellen und in Gewinnungsbetrieben eingesetzt, wo er große Lasten schnell und effizient transportieren und entladen muss – häufig unter unebenen Bodenverhältnissen und anspruchsvollen Einsatzbedingungen.

Während der Arbeitsphasen (Beladen, Entladen usw.) ist eine kontinuierliche Überwachung der Muldenbewegungen, der Fahrzeugneigung und der hydraulischen Systemparameter entscheidend, um Stabilität zu gewährleisten, Betriebsrisiken zu reduzieren und die Sicherheit des Bedieners zu schützen.

Der Einsatz von Sensoren für lineare Position, Drehbewegung, Neigung und Druck trägt dazu bei, die Betriebssicherheit zu erhöhen, die Arbeitskontinuität sicherzustellen und die Zuverlässigkeit der Maschine auch unter extremen Bedingungen zu verbessern.

Bedürfnisse:

Bedürfnis:

Positionskontrolle der Fahrpedale

Die Kontrolle der Position der Fahrpedale ist entscheidend, um eine korrekte und proportionale Reaktion der Maschine auf die Aktionen des Bedieners zu gewährleisten. Bei einem Kippwagen kann eine ungenaue Steuerung der Beschleunigungs- und Verzögerungsbefehle die Manövrierfähigkeit, die Betriebssicherheit und den Fahrkomfort beeinträchtigen, insbesondere beim Manövrieren auf unebenem Gelände oder in engen Räumen.

Ein zuverlässiges Erfassungssystem ermöglicht die kontinuierliche Überwachung der Pedalstellung und gewährleistet eine präzise Übertragung des Befehls an das Antriebssystem. Dies verbessert die Kontrolle über das Fahrzeug, verringert das Risiko von abrupten Bewegungen und trägt zu einem stabileren und sichereren Fahrverhalten unter allen Arbeitsbedingungen bei.

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GRA

Hall-effekt-winkelsensor mit welle, eine umdrehung

Gefran bietet mit dem Winkelsensor GRA mit Welle eine kompakte und robuste Lösung an, die sich ideal für die Erfassung der Pedalstellung in mobilen Maschinen eignet.

Hauptmerkmale:

  • Berührungslose Hall-Technologie für hohe Messstabilität und lange Lebensdauer;
  • Verfügbar mit redundanten Ausgängen sowie verschiedenen elektrischen Schnittstellen (analog oder digital);
  • E1-Zulassung gemäß ECE-R10.

Dank dieser Eigenschaften ist der Winkelsensor mit GRA-Welle eine effektive Lösung für die Positionserkennung der Fahrpedale und trägt zur Sicherheit, Steuerungspräzision und Betriebskontinuität des Kippwagens bei.

Bedürfnis:

Lenkwinkelkontrolle

Die Kontrolle des Lenkwinkels ist ein zentrales Element, um die Manövrierfähigkeit, die Fahrzeugstabilität und die Betriebssicherheit eines Kipper-Lkw zu gewährleisten. Während der Fahrt und bei Rangiermanövern – insbesondere in beengten Bereichen oder auf unebenem Gelände – kann eine ungenaue Messung des Lenkwinkels die Fahrtrichtung beeinträchtigen und das Risiko unkontrollierter Bewegungen erhöhen.

Ein präzises Erfassungssystem ermöglicht die kontinuierliche Überwachung der Winkelposition des Lenksystems und gewährleistet eine konsistente und vorhersehbare Reaktion des Fahrzeugs auf die Befehle des Bedieners. Dies verbessert die Richtungssteuerung, reduziert den Verschleiß der mechanischen Komponenten und trägt zu einem reibungsloseren und sichereren Fahrverhalten unter allen Betriebsbedingungen bei.

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GRN

Hall-effekt-Winkelsensor ohne welle, eine Umdrehung

Gefran bietet mit dem berührungslosen Winkelsensor ohne Welle GRN eine robuste und zuverlässige Lösung, die speziell für die Lenkwinkelerfassung in mobilen Maschinen unter anspruchsvollen Einsatzbedingungen entwickelt wurde.

Hauptmerkmale:

  • Berührungslose magnetische Hall-Technologie, ideal für wiederholte Bewegungen und eine lange Lebensdauer;
  • Kompakte Bauweise und einfache Installation;
  • Hohe Widerstandsfähigkeit gegenüber Stößen und Vibrationen für dauerhaft stabile Leistung.

Dank dieser Eigenschaften ist der wellenlose Winkelsensor GRN eine effektive Lösung für die Steuerung des Lenkwinkels und trägt zur Verbesserung der Lenkpräzision, der Fahrzeugstabilität und der Betriebssicherheit des Kippwagens bei.

Bedürfnis:

Überwachung des Hydraulikdrucks

Die Überwachung des Hydraulikdrucks ist entscheidend, um das einwandfreie Funktionieren der Hauptfunktionen eines Kipper-Lkw sicherzustellen, wie beispielsweise die Bewegung der Mulde, die Lenkung und das Verhalten der Federung. Unzureichende oder fehlerhafte Druckwerte können die Effizienz des Systems, die Stabilität der Maschine und die Betriebssicherheit beeinträchtigen sowie das Risiko von Ausfällen oder Stillständen erhöhen.

Ein zuverlässiges Messsystem ermöglicht die kontinuierliche Überwachung des Drucks in den Hydraulikkreisläufen und stellt sicher, dass die Aktuatoren innerhalb der vorgesehenen Grenzen arbeiten. Dadurch können Überlastungen verhindert , eventuelle Anomalien rechtzeitig erkannt und die Leistung der Maschine während aller Arbeitsphasen konstant gehalten werden.

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KM

Sehr kompakter Druckmessumformer

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KMC

Ultrakompakter Druckmessumformer mit CAN Open, J1939, CAN Open Safety

Gefran bietet Drucksensoren der Serie KM an , die mit analogen und digitalen Ausgängen (KMC) erhältlich sind und für hydraulische Anwendungen an mobilen Maschinen entwickelt wurden.

Hauptmerkmale:

  • Kompakte Bauweise für den Einsatz auch bei begrenztem Bauraum;
  • Hohe Messstabilität auch bei Stößen, Vibrationen und erhöhten Temperaturen;
  • SIL2/PLd-zertifiziert und damit für hohe Anforderungen an die funktionale Sicherheit geeignet.

Dank dieser Eigenschaften stellen die Drucksensoren der Serie KM eine effektive Lösung zur Überwachung des Hydraulikkreislaufs dar und tragen zur Sicherheit, Zuverlässigkeit und Betriebskontinuität des Kipper-Lkw bei.

Bedürfnis:

Kontrolle des Gelenkwinkels

Bei Sattelkippern ist die Kontrolle des Gelenkwinkels von entscheidender Bedeutung, um die Manövrierfähigkeit, die Stabilität des Fahrzeugs und die Sicherheit beim Lenken und Manövrieren zu gewährleisten. Eine ungenaue Messung des Gelenkwinkels kann die Fahrbahn des Fahrzeugs negativ beeinflussen, insbesondere bei hohen Lasten oder auf unebenem Gelände.

Ein zuverlässiges Erfassungssystem ermöglicht die kontinuierliche Überwachung des Winkels des Gelenks und gewährleistet eine präzise Steuerung der relativen Bewegungen zwischen den beiden Fahrzeugteilen. Dies verbessert die Richtungssteuerung, reduziert die mechanischen Belastungen der Struktur und trägt zu einem ruhigeren und vorhersehbareren Fahrverhalten unter allen Betriebsbedingungen bei.

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GRN

Hall-effekt-Winkelsensor ohne welle, eine Umdrehung

Gefran bietet den wellenlosen Winkelsensor GRN an , eine kompakte und äußerst zuverlässige Lösung, die sich ideal für die Überwachung des Gelenkwinkels in mobilen Maschinenanwendungen eignet.

Hauptmerkmale:

  • Berührungslose magnetische Hall-Technologie, ideal für wiederholte Bewegungen und eine lange Lebensdauer;
  • Wellenloses Design, das die Integration in das Gelenk vereinfacht und den Wartungsaufwand reduziert;
  • E1-Zulassung gemäß ECE-R10.

Dank dieser Eigenschaften ist der GRN-Sensor eine effektive Lösung für die Steuerung des Gelenkwinkels und trägt zur Stabilität des Fahrzeugs, zur Manövrierpräzision und zur Betriebssicherheit des Kippwagens bei.

Bedürfnis:

Messung des Kippwinkels der Ladefläche

Die Messung des Kippwinkels der Mulde ist eine wichtige Funktion, um die Sicherheit, die Stabilität des Fahrzeugs und den ordnungsgemäßen Ablauf der Entladevorgängezu gewährleisten. Eine ungenaue Kontrolle des Hebewinkels kann zu Instabilität führen, insbesondere bei hohen Lasten oder auf nicht perfekt ebenen Oberflächen.

Ein zuverlässiges Messsystem ermöglicht die kontinuierliche Überwachung der Winkelposition der Mulde während des Anhebens und Absenkens und gewährleistet eine progressive und kontrollierte Bewegung. Dadurch werden unerwünschte Kippvorgänge verhindert, die Entladevorgänge optimiert und die Sicherheit des Bedieners und der Umgebung gewährleistet.

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GRN

Hall-effekt-Winkelsensor ohne welle, eine Umdrehung

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GIG

Neigungsmesser General, ein-/zweiachsig (XY/360°)

Je nach Konstruktionsansatz und Systemarchitektur des Herstellers kann die Messung des Kippwinkels des Behälters mit verschiedenen Lösungen erfolgen.

Gefran bietet den wellenlosen Winkelsensor GRN, der ideal ist, wenn die Erfassung direkt am Drehpunkt der Mulde erfolgt, und den Neigungssensor GIG, der zur Messung des Neigungswinkels der Mulde gegenüber der Vertikalen oder dem Fahrzeugrahmen geeignet ist.

Hall-Effekt Winkelsensor GRN

Hauptmerkmale:

  • Berührungslose magnetische Hall-Technologie, ideal für wiederholte Bewegungen und eine lange Lebensdauer;
  • Wellenloses Design, das die Integration in das Gelenk vereinfacht und den Wartungsaufwand reduziert;
  • Erhältlich mit redundantem Ausgang und verschiedenen elektrischen, analogen oder digitalen Schnittstellen.

Neigungssensor GIG

Hauptmerkmale:

  • Erhältlich in Ausführungen mit einfachem oder redundantem Ausgang;
  • Mit Harz versiegeltes Sensorgehäuse für vollständigen Schutz vor äußeren Einflüssen;
  • Hohe Stoß- und Vibrationsfestigkeit.

Dank dieser Eigenschaften sind die Sensoren GRN und GIG effektive Lösungen für die Messung des Kippwinkels der Mulde und tragen zur Bewegungskontrolle, Betriebssicherheit und Gesamtzuverlässigkeit des Kippwagens bei.

Bedürfnis:

Erfassung der Muldenbeladung

Die Erfassung der Muldenbeladung ist von grundlegender Bedeutung, um die Betriebssicherheit zu gewährleisten, Überlastungen zu vermeiden und den Einsatz des Kipper-Lkw während Transport und Entladung zu optimieren. Eine unzureichend überwachte Beladung kann die Fahrzeugstabilität beeinträchtigen, strukturelle Belastungen erhöhen und die Gesamtzuverlässigkeit der Maschine verringern.

Bei Kipperfahrzeugen erfolgt die Lastbestimmung in der Regel durch die Messung des Drucks im Hydraulikkreislauf, der mit der durch das Gewicht des transportierten Materials ausgeübten Kraft korreliert. Ein zuverlässiges Erfassungssystem ermöglicht eine kontinuierliche Abschätzung der Muldenbeladung, unterstützt die Steuerungslogik der Maschine und trägt zur Vermeidung kritischer Betriebszustände bei.

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KM

Sehr kompakter Druckmessumformer

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KMC

Ultrakompakter Druckmessumformer mit CAN Open, J1939, CAN Open Safety

Gefran bietet Drucksensoren der Serie KM an , die mit analogen und digitalen Ausgängen (KMC) erhältlich sind und für hydraulische Anwendungen an mobilen Maschinen entwickelt wurden.

Hauptmerkmale:

  • Kompakte Bauweise für den Einsatz auch bei begrenztem Bauraum;
  • Hohe Messstabilität auch bei Stößen, Vibrationen und erhöhten Temperaturen;
  • SIL2/PLd-zertifiziert und damit für hohe Anforderungen an die funktionale Sicherheit geeignet.

Dank dieser Eigenschaften stellen die Druckmessumformer KM und KMC eine effektive Lösung zur Erfassung der Muldenbeladung dar und tragen zur Sicherheit, zum Schutz der Maschine sowie zur kontinuierlichen Betriebsfähigkeit des Kipper-Lkw bei.

Bedürfnis:

Überwachung der Federungsposition

Die Überwachung der Position der Aufhängungen ist unerlässlich, um die Stabilität des Fahrzeugs, den Fahrkomfort und das korrekte dynamische Verhalten des Kipper-Lkw zu gewährleisten, insbesondere beim Transport schwerer Lasten auf unebenem Gelände. Unkontrollierte Veränderungen der Fahrwerksgeometrie können sich negativ auf die Lastverteilung und die Gesamtsicherheit der Maschine auswirken.

Ein zuverlässiges Erfassungssystem ermöglicht die kontinuierliche Überwachung der Position der Aufhängung und liefert nützliche Informationen für die Steuerung der Fahrzeugausrichtung und die Anpassung an unterschiedliche Betriebsbedingungen.

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LM-C

Contactless – with TWIIST technology – Multivariable – CANopen

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LS-A

Contactless – with TWIIST technology – Analog output

Gefran bietet mit dem linearen Positionssensor TWIIST eine innovative und zuverlässige Lösung zur Überwachung der Position der Aufhängung von Kippfahrzeugen.

Hauptmerkmale:

  • Patentierte multivariable Technologie mit integrierter Messung von Position und Beschleunigung;
  • Verfügbar mit analogen Ausgängen und CAN-Bus-Schnittstelle;
  • Entwickelt für anspruchsvolle mobile Anwendungen, widerstandsfähig gegen Stöße, Vibrationen und hohe Temperaturen.

Dank dieser Eigenschaften stellen die TWIIST-Sensoren eine effektive Lösung zur Überwachung der Federungsposition dar und tragen zur Fahrzeugstabilität, zur Betriebssicherheit sowie zur kontinuierlichen Einsatzfähigkeit des Kipper-Lkw bei.

Bedürfnis:

Erfassung der Fahrzeugneigung

Die Erfassung der Fahrzeugneigung ist eine grundlegende Funktion, um die Betriebssicherheit des Kipper-Lkw zu gewährleisten, insbesondere während des Be- und Entladens der Mulde. Arbeiten bei stehendem Fahrzeug auf nicht vollständig ebenen Flächen können zu Instabilität führen, wodurch sich das Risiko eines Umkippens erhöht und die Sicherheit des Bedieners beeinträchtigt wird.

Ein zuverlässiges Erfassungssystem ermöglicht die kontinuierliche Überwachung des Neigungswinkels des Fahrzeugs gegenüber der Horizontalen und liefert wichtige Informationen für die Aktivierung von Sicherheitslogiken, Meldungen an den Bediener oder Einschränkungen kritischer Funktionen.

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GIB

Neigungsmesser entry level - ein-/zweiachsig (XY/360°)

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GIG

Neigungsmesser General, ein-/zweiachsig (XY/360°)

Gefran bietet den Neigungssensor GIB, eine kompakte und einfach zu installierende Lösung, und den Neigungssensor GIG, der auch mit redundanten Ausgängen zur Unterstützung von Sicherheitsfunktionen und kritischen Anwendungen erhältlich ist.

Neigungssensor GIB

Hauptmerkmale:

  • Kompakte Abmessungen und einfache Installation, ideal für den Einbau bei beengten Platzverhältnissen;
  • Verfügbar mit analogen und digitalen Ausgängen;
  • Ausgelegt für hohe Widerstandsfähigkeit gegenüber Stößen, Schlägen und Vibrationen.

Neigungssensor GIG

Hauptmerkmale:

  • Verfügbar mit analogen oder digitalen Ausgängen, auch in Ausführungen mit einfachem oder redundantem Ausgang;
  • Harzvergossenes Sensorgehäuse für vollständigen Schutz vor äußeren Einflüssen;
  • Hohe Beständigkeit gegenüber Stößen, Erschütterungen und Vibrationen.

Dank dieser Eigenschaften stellen die Sensoren GIB und GIG effektive Lösungen zur Erfassung der Fahrzeugneigung dar und gewährleisten die Betriebssicherheit sowie die allgemeine Zuverlässigkeit des Kipper-Lkw.

Das Funktionsprinzip:

Der Kipper-Lkw ist für den Transport und das kontrollierte Entladen von Schüttgütern ausgelegt, wobei die Fahrzeugbewegung mit der Betätigung der kippbaren Mulde koordiniert wird. Während des Beladens muss das Fahrzeug auch auf unebenem Gelände stabil bleiben und eine korrekte Lage beibehalten, dank des Zusammenspiels von Fahrgestell, Hydraulikanlage und Antriebssystem.

Während des Entladevorgangs steuern Hydraulikzylinder das Anheben der Mulde und regeln den Kippwinkel progressiv. Der Motor versorgt sowohl den Fahrantrieb als auch den Hydraulikkreislauf, der die für das Kippen und die Nebenfunktionen verantwortlichen Aktuatoren koordiniert. Dadurch werden eine präzise Bewegungssteuerung, hohe Betriebssicherheit und eine zuverlässige Funktion der Maschine unter allen Einsatzbedingungen gewährleistet.

Anforderungen und Technologie:

Kipper-Lkw arbeiten in anspruchsvollen Umgebungen, die durch hohe Lasten, unebene Oberflächen, Stöße und Vibrationen gekennzeichnet sind. In diesem Kontext ist es entscheidend, einen stabilen und kontrollierten Betrieb der Maschine sicherzustellen, da davon Betriebssicherheit, Arbeitskontinuität und die Zuverlässigkeit des Fahrzeugs abhängen.

Während der Arbeitsphasen muss die Maschine eine präzise Steuerung der Fahrfunktionen und der Muldenbewegungen gewährleisten, wobei Lenkwinkel, Fahrzeuglage, Kippwinkel der Mulde und der Druck im Hydraulikkreislauf kontinuierlich überwacht werden. Daher ist die Integration eines Sensorsystems unerlässlich, das lineare Positionen, Winkel, Drücke und Lasten kontinuierlich erfasst und so zur Vermeidung instabiler Zustände sowie zur Verbesserung der Bedienersicherheit beiträgt.

Die Sensorsysteme von Gefran sind darauf ausgelegt, Stößen, Vibrationen, Staub, Wasser und extremen Temperaturen standzuhalten und auch unter härtesten Einsatzbedingungen zuverlässige Messwerte zu liefern.

Die wichtigsten technologischen Anforderungen umfassen:

  • Positionskontrolle der Fahrpedale;
  • Lenkwinkelkontrolle;
  • Überwachung des Hydraulikdrucks;
  • Kontrolle des Winkels des Gelenks;
  • Messung des Kippwinkels der Mulde;
  • Erfassung der Muldenbeladung;
  • Überwachung der Federungsposition;
  • Erfassung der Neigung des Fahrzeugs.

Gefran bietet ein umfassendes Portfolio an linearen Positionssensoren, Neigungssensoren, Winkelsensoren und Drucksensoren, um die Entwicklung von sicheren, robusten und zuverlässigen Kipper-Lkw zu unterstützen.

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