Anwendungen
Gabelstapler, allgemein auch als Flurförderzeuge bezeichnet, sind Maschinen, die für das Bewegen, Heben und Positionieren von Lasten konzipiert sind. Dank ihrer Fähigkeit, auf engstem Raum zu arbeiten und schwere Lasten mit hoher Präzision zu handhaben, sind sie eine unverzichtbare Lösung für den Materialtransport in Lagern, Distributionszentren und Produktionsstätten.
Die Funktionsweise eines Gabelstaplers basiert auf dem Zusammenspiel mechanischer, hydraulischer und elektronischer Systeme, die den Fahrantrieb, das Heben des Hubmasts, die Bewegung der Gabeln sowie die Manövrierfähigkeit des Fahrzeugs steuern. In diesem Zusammenhang ermöglicht der Einsatz von Linear-, Winkel-, Neigungs- und Drucksensoren die Überwachung der wichtigsten Betriebsgrößen und verbessert dadurch die Bewegungspräzision, die Betriebssicherheit und die Effizienz der Arbeitsprozesse.
Bedürfnisse:
Kontrolle der Position der Fahrpedale
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Überwachung des Drucks im Hydraulikkreislauf
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Steuerung des Lenkwinkels
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Einstellung der Hubmast-Höhe
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Seitliche Einstellung der Gabeln
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Neigungskontrolle des Hubmasts
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Bedürfnis:
Kontrolle der Position der Fahrpedale
Bei Gabelstaplern bestimmt die Position der Fahrpedale direkt die Reaktion des Antriebssystems und die Fahrgeschwindigkeit der Maschine. Eine genaue Erfassung der Winkelposition der Pedale ermöglicht es der Bordelektronik, die Absicht des Bedieners korrekt zu interpretieren und eine flüssige und proportionale Reaktion des Fahrzeugs zu gewährleisten.
Eine präzise Überwachung der Fahrbefehle verbessert die Manövrierfähigkeit des Gabelstaplers, insbesondere bei Transportvorgängen auf engem Raum wie in Lagern und Logistikbereichen. Die zuverlässige Messung der Pedalstellung trägt außerdem zu einer stabilen Geschwindigkeitskontrolle beim Anfahren an die Last und beim Positionieren der Gabeln bei und erhöht so die Betriebssicherheit und die Präzision der Arbeitsabläufe.
Zur Überwachung der Position von Fahrpedalen bietet Gefran die Winkelsensoren mit Welle GR3P und GRA an , die für den Einsatz in mobilen Maschinen und rauen Industrieumgebungen entwickelt wurden.
Winkelsensor mit Welle GR3P
Hauptmerkmale:
- Berührungslose magnetische Hall-Effekt-Technologie für hohe Messstabilität und lange Lebensdauer;
- Kompaktes Design kombiniert mit hoher Stoß- und Vibrationsfestigkeit;
- Verfügbar mit analogen Ausgängen.
Winkelsensor mit Welle GRA
Hauptmerkmale:
- Berührungslose magnetische Hall-Effekt-Technologie für hohe Messstabilität und lange Lebensdauer;
- Robustes Design, geeignet für Anwendungen in mobilen Maschinen;
- Verfügbar mit analogen und digitalen Ausgängen, auch in redundanter Ausführung.
Dank dieser Eigenschaften ermöglichen die Winkelsensor von Gefran eine zuverlässige Erfassung der Position der Fahrpedale und verbessern so die Kontrolle über das Fahrzeug und die Betriebssicherheit des Gabelstaplers.
Bedürfnis:
Überwachung des Drucks im Hydraulikkreislauf
Bei Gabelstaplern ist der Hydraulikkreislauf das System, über das die für den Betrieb des Hubmasts und der wichtigsten Lastbewegungselemente erforderliche Kraft übertragen wird. Der Druck der Hydraulikflüssigkeit bestimmt direkt die Fähigkeit der Maschine, die Last kontrolliert und sicher zu heben, zu neigen und zu positionieren.
Eine kontinuierliche Überwachung des Drucks im Hydraulikkreislauf ermöglicht es, stabile Betriebsbedingungen aufrechtzuerhalten, Überlastungen des Hydrauliksystems zu verhindern und eventuelle Anomalien im System rechtzeitig zu erkennen.
Lösung:
Gefran bietet Drucksensoren der Serie KM an , die mit analogen und digitalen Ausgängen (KMC) erhältlich sind und für hydraulische Anwendungen an mobilen Maschinen entwickelt wurden.
Hauptmerkmale:
- Kompakte Bauweise für den Einsatz auch bei begrenztem Bauraum;
- Hohe Messstabilität auch bei Stößen, Vibrationen und erhöhten Temperaturen;
- SIL2/PLd-zertifiziert und damit für hohe Anforderungen an die funktionale Sicherheit geeignet.
Dank dieser Eigenschaften ermöglichen die Drucksensoren KM und KMC eine zuverlässige Überwachung des Drucks im Hydraulikkreislauf und tragen so zur Verbesserung der Sicherheit, Effizienz und Betriebssicherheit des Gabelstaplers bei.
Bedürfnis:
Steuerung des Lenkwinkels
Bei Gabelstaplern ist die Fähigkeit, präzise Manöver auszuführen, für den Einsatz in engen Räumen wie Lagerhallen, Lagergängen und Ladezonen unerlässlich. Durch die genaue Überwachung des Lenkwinkels kann das Fahrzeugsteuerungssystem die Manöver des Bedieners korrekt interpretieren und eine stabile Fahrbahn während der Transportvorgänge gewährleisten.
Die präzise Messung des Lenkwinkels verbessert außerdem die Manövrierfähigkeit des Gabelstaplers, verringert das Risiko von Kollisionen mit Regalen oder Lasten und erhöht die Betriebssicherheit während des Transports und der Positionierung.
Lösung:
Zur Steuerung des Lenkwinkels bietet Gefran den wellenlosen Winkelsensor GRN an , der für Anwendungen auf mobilen Maschinen und in rauen Betriebsumgebungen ausgelegt ist.
Hauptmerkmale:
- Berührungslose magnetische Hall-Technologie, ideal für wiederholte Bewegungen und eine lange Lebensdauer;
- Kompakte Bauweise und einfache Installation;
- Hohe Widerstandsfähigkeit gegenüber Stößen und Vibrationen für dauerhaft stabile Leistung.
Dank dieser Eigenschaften ermöglicht der GRN-Sensor eine präzise und zuverlässige Überwachung des Lenkwinkels und verbessert so die Fahrzeugkontrolle, die Manövrierfähigkeit und die Betriebssicherheit des Gabelstaplers.
Bedürfnis:
Einstellung der Hubmast-Höhe
Bei Gabelstaplern ist der Hubmast die Struktur, die die vertikale Bewegung der Gabeln steuert und das Anheben und Positionieren von Lasten ermöglicht. Eine präzise Positionskontrolle ist unerlässlich, damit der Bediener die Last exakt bewegen kann, insbesondere beim Einlagern in Regale oder beim Entnehmen aus unterschiedlichen Höhen.
Eine präzise lineare Positionsregelung ermöglicht eine gleichmäßige Steuerung der Hubmastbewegung, verbessert die Laststabilität und reduziert das Risiko ruckartiger Bewegungen.
Magnetostriktive kontaktloses – Stabbauform mit Flansch AISI 316 – Analogausgang
Seilzugsensor zur linearen Positionsmessung mit einem Messbereich von 1,8 bis 8,3 m, verfügbar mit analogen und digitalen Ausgängen.
Seilzugsensor zur linearen Positionsmessung mit einem Messbereich von 10 bis 12,5 m, verfügbar mit analogen und digitalen Ausgängen.
Zur Einstellung der Position des Hubmasts bietet Gefran den magnetostriktiven Linearpositionssensor RK und den Seilzugsensor GSH-S an – zwei alternative Messtechnologien, mit denen sich das Erfassungssystem optimal an die bauliche Konfiguration des Hubsystems des Gabelstaplers anpassen lässt.
Magnetostriktiver linearer Positionssensor RK-5
Hauptmerkmale:
- Berührungslose magnetostriktive Technologie;
- Direkter Einbau in den Hydraulikzylinder, ohne äußere Beanspruchung;
- Messbereich bis zu 2,5 m.
Linearer Positionssensor GSH-S
Hauptmerkmale:
- Berührungslose Hall-Effekt-Technologie;
- Robuste Bauweise, geeignet auch für den Außeneinsatz;
- Verfügbar mit analogen und digitalen Ausgängen.
Dank der Sensorlösungen von Gefran ist eine präzise Überwachung der Hubhöhe möglich, wodurch die Hubkontrolle und die Betriebssicherheit des Gabelstaplers verbessert werden.
Bedürfnis:
Seitliche Einstellung der Gabeln
Bei Gabelstaplern ermöglicht die seitliche Verstellung der Gabeln die Anpassung der Lastposition relativ zum Hubmast, wodurch das Aufnehmen und Absetzen auf Regalen oder Paletten erleichtert wird. Eine präzise Steuerung dieser Bewegung erlaubt es dem Bediener, die Last exakt auszurichten und das Risiko von Kollisionen mit Regalsystemen oder anderen Materialien zu reduzieren.
Die Überwachung der Position des Seitenschiebersystems ermöglicht außerdem eine Verbesserung der Präzision der Handhabungsvorgänge, eine Optimierung der Manövrierzeiten und eine Erhöhung der Sicherheit beim Be- und Entladen.
Zur Kontrolle der seitlichen Position der Gabeln bietet Gefran den magnetostriktiven Linearpositionssensor RK-5 und den multivariablen Linearsensor TWIIST an , ideale Lösungen für die präzise Überwachung der Bewegungen in Gabelverstellsystemen.
Magnetostriktiver linearer Positionssensor RK-5
Hauptmerkmale:
- Berührungslose magnetostriktive Technologie;
- Direkter Einbau in den Hydraulikzylinder;
- Messbereich bis zu 2,5 m.
Multivariabler Linearsensor TWIIST
Hauptmerkmale:
- Gleichzeitige Messung der linearen Position und des Winkels mit einem einzigen Sensor;
- Kompakte Lösung, geeignet für die Integration in Gabelstaplersysteme.
- Verfügbar mit analogen und digitalen Ausgängen
Dank der Sensorlösungen von Gefran ist eine präzise Überwachung der seitlichen Position der Gabeln möglich, wodurch die Ausrichtung der Last, die Manövriergenauigkeit und die Betriebssicherheit des Gabelstaplers verbessert werden.
Bedürfnis:
Neigungskontrolle des Hubmasts
Bei Gabelstaplern ermöglicht die Neigung des Hubmasts die Stabilisierung der Last während des Hebens und Transports und verhindert so ein Ungleichgewicht, das die Sicherheit der Maschine und des Bedieners beeinträchtigen könnte. Durch die präzise Steuerung des Neigungswinkels kann die Last korrekt in Bezug auf den Schwerpunkt des Fahrzeugs positioniert werden, insbesondere beim Transport in unterschiedlichen Höhen.
Eine präzise Überwachung der Neigung des Hubmasts trägt zudem dazu bei, die Genauigkeit beim Aufnehmen und Absetzen der Last zu verbessern und das Risiko von Kollisionen mit Regalen oder anderen Strukturen zu reduzieren. Eine zuverlässige Messung des Neigungswinkels ist daher ein entscheidender Faktor, um Stabilität, Sicherheit und Effizienz in Materialtransportanwendungen sicherzustellen.
Zur Steuerung der Neigung des Hubmasts bietet Gefran den Neigungssensor GIB und den Winkelsensoren mit Welle GR3P an , zwei alternative Messtechnologien, mit denen das Erfassungssystem an die mechanische Konfiguration des Neigungsmechanismus angepasst werden kann.
Neigungssensor GIB
Hauptmerkmale:
- MEMS-Technologie zur präzisen Messung der Neigung relativ zur Schwerkraft;
- Kompakte Abmessungen, ideal auch für die Integration in beengte Einbauräume;
- Hohe Signalstabilität, auch bei Vibrationen.
Winkelsensor mit Welle GR3P
Hauptmerkmale:
- Berührungslose magnetische Hall-Effekt-Technologie für hohe Messstabilität und lange Lebensdauer;
- Erhältlich in zwei Versionen (Achsabstand 32 mm und 50 mm) mit anpassbaren mechanischen Konfigurationen, verschiedenen Befestigungsoptionen und Zubehörhebeln;
- Hohe Stoß- und Vibrationsfestigkeit.
Dank der Sensorlösungen von Gefran ist eine präzise Steuerung der Neigung des Hubmasts möglich, wodurch die Stabilität der Last und die Betriebssicherheit des Gabelstaplers während der Arbeitsvorgänge verbessert werden.
Das Funktionsprinzip:
Der Gabelstapler ist für das Heben, Transportieren und Positionieren von Lasten mithilfe eines Systems aus Hubmast, Gabelträger und Hydraulikkreislauf ausgelegt. Der Hubmast steuert die vertikale Bewegung der Gabeln, während die Hydraulikzylinder die für das Anheben der Last und das Neigen des Hubmasts erforderliche Kraft erzeugen und so die Last während der verschiedenen Handhabungsphasen stabilisieren.
Gleichzeitig ermöglichen die Antriebs- und Lenksysteme dem Fahrzeug eine hohe Manövrierfähigkeit auch in beengten Räumen, wie sie für Logistik- und Industrieumgebungen typisch sind. Während des Betriebs überwachen Linearsensoren, Drehgeber, Neigungssensoren und Drucksensoren wichtige Parameter wie die Stellung der Fahrbedienung, den Lenkwinkel, die Hubmast-Höhe, die Position der Gabeln und den Druck im Hydraulikkreislauf.
Durch die kontinuierliche Überwachung dieser Variablen können die Bordelektroniksysteme die Steuerung der Maschinenbewegungen optimieren und so die Arbeitsgenauigkeit, die Sicherheit des Bedieners und die Effizienz beim Materialtransport verbessern .
Anforderungen und Technologie:
Gabelstapler werden in Logistik- und Industrieumgebungen eingesetzt, die durch intensive Arbeitszyklen, häufiges Bewegen von Lasten und oft begrenzte Arbeitsräume gekennzeichnet sind. Unter diesen Bedingungen sind Bewegungspräzision, Ladungsstabilität und die Kontrolle der wichtigsten Betriebsparameter von entscheidender Bedeutung, um einen sicheren und effizienten Betrieb zu gewährleisten. Die ständigen Manöver, Lastwechsel und mechanischen Belastungen erfordern zuverlässige Messsysteme, die in der Lage sind, genaue Daten in Echtzeit zu liefern.
Die wichtigsten technologischen Anforderungen umfassen:
- Kontrolle der Position der Fahrpedale;
- Überwachung des Drucks im Hydraulikkreislauf;
- Kontrolle des Lenkwinkels;
- Einstellung der Hubmast-Höhe;
- Seitliche Einstellung der Gabeln;
- Neigungskontrolle des Hubmasts
Gefran erfüllt diese Anforderungen mit einem umfassenden Sortiment an Linearpositionssensoren, Winkelsensoren, Neigungssensoren und Drucksensoren, die für Präzision, Zuverlässigkeit und Betriebskontinuität in Gabelstaplern und allgemein in Materialtransportanwendungen in Industrie und Logistik entwickelt wurden .